Il Museo Mille Miglia è situato a Brescia (Quartiere di S.Eufemia),fondato dall'Automobile Club di Brescia nel 2004.
Sette sezioni sono dedicate alle corse della Mille Miglia dal 1927 al 1957. Una sezione alle Mille Miglia 1958-1961,e una sezione alle Mille Miglia contemporanee.
La Mille Miglia (1600km.), storica corsa su strada è l'evento sportivo che ha visto protagonisti piloti celebri quali Achille Varzi, Tazio Nuvolari,Carlo Pintacuda, Nino Farina, Gigi Villoresi, Manuel Fangio, Stirling Moss e molti altri. Di grande interesse per gli appassionati.
La Mille Miglia nasce come gara,faticosissima,senza tappe, sul percorso Brescia-Roma(Madonna di Bracciano)-Brescia. Negli anni il tragitto ha subito diverse variazioni, pur restando intatti i km., e nel 1947 furono introdotte le città di Torino e di Milano. Le corse furono sospese durante la seconda Guerra mondiale.
La Mille Miglia divenne famosa in tutto il mondo come i piloti e le automobili Gran Turismo che vi presero parte, principalmente Alfa Romeo, Lancia, Ferrari.
Il record orario-10h07'48"-fu raggiunto soltanto nel 1955 da Stirling Moss su una Mercedes-Benz 300 SRL spider.
È facile immaginare lo scenario ambientale che ha accolto questa competizione,specialmente negli anni prebellici, in cui l'Italia era ancora un territorio prevalentemente agreste, scarsamente cementificato. Ancora oggi il percorso è di straordinario interesse turistico, fra borghi medievali, colline, laghi, città d'arte che testimoniano la millenaria civiltà italiana.
Dal 1977 la Mille Miglia é una gara di regolarità per auto d'epoca, limitata ai veicoli sino al 1957, che avevano partecipato o risultavano iscritti alla competizione.
L'anno scorso la Mille Miglia ha festeggiato 90 anni con la straordinaria presenza di piloti da tutto il mondo e delle relative case automobilistiche.